Perna robótica inspirada em avestruz não gasta energia para ficar em péExoesqueleto inteligente ajuda amputados a caminharem com menos esforço
Segundo os engenheiros, a perna biônica possui motores, processadores e inteligência artificial (IA) avançada que trabalham juntos para dar aos amputados muito mais força para andar, levantar, sentar, subir e descer escadas e rampas de maneira muito mais simples e intuitiva. “A potência extra da prótese torna essas atividades mais fáceis e menos estressantes para os amputados, que normalmente precisam sobrecarregar a parte superior do corpo e a perna intacta para compensar a falta de assistência das próteses atuais”, explica o professor de engenharia mecânica Tommaso Lenzi, autor principal do projeto.
Prótese adaptável
A perna biônica desenvolvida pela equipe do professor Lenzi usa sensores de força e torque personalizados, além de acelerômetros e giroscópios para ajudar a determinar a posição do dispositivo no espaço. Esses sensores são conectados a um processador que traduz esses dados em movimentos das articulações robóticas. Com base nessas informações em tempo real, a perna fornece energia aos motores nas articulações para que a pessoa consiga caminhar, levantar, subir e descer escadas ou manobrar em torno de obstáculos. Esse sistema de transmissão inteligente conecta os motores elétricos às articulações robóticas da prótese. “Se você quiser andar mais rápido, a perna biônica lhe dará mais energia. Ela também pode se adaptar automaticamente à altura dos degraus de uma escada, modificando o comportamento das articulações para cada atividade, como se fosse um sistema de troca de marchas em uma bicicleta”, acrescenta Lenzi.
Estabilidade e conforto
Segundo os pesquisadores, além das articulações robóticas do joelho e do tornozelo, a nova perna biônica possui um sistema que proporciona mais estabilidade e conforto ao caminhar, principalmente para pessoas amputadas ou idosos com mobilidade reduzida. Sensores, processadores, motores, sistemas de transmissão e as articulações robóticas permitem que os usuários controlem a prótese de forma intuitiva, contínua e em tempo real, como se fosse uma perna biológica intacta e sem interferir na qualidade dos movimentos. “Recentemente, nós firmamos uma parceria com a empresa Ottobock, líder mundial na fabricação de próteses, para desenvolver e aperfeiçoar a tecnologia da nossa perna biônica, podendo, no futuro, levá-la a indivíduos com amputações de membros inferiores”, encerra o professor Tommaso Lenzi.
